TBC1220 6V 12V 12mm 장수명 고속 초정밀 BLDC 모터 브러시리스 코어리스 DC 모터 (로봇용)
1. 고효율 및 에너지 절약, 초장수명
브러시리스 중공컵 설계는 브러시 마찰 손실과 코어 와전류 손실을 완전히 제거하여 85% 이상의 에너지 변환 효율과 극히 낮은 발열량을 제공합니다. 내마모성 세라믹 베어링과 결합하여 10,000시간 이상의 수명을 자랑하며, 24시간 가동이 필요한 로봇 관절이나 자동화 장비에 적합합니다.
2. 소형화 및 경량화
직경은 12mm에 불과하고 무게는 20g 미만이며 전력 밀도는 0.5W/g으로 매우 높아 공간이 제한된 환경(예: 마이크로 로봇 손가락 관절, 내시경 조향 모듈)에 적합합니다.
3. 고속 및 고정밀 제어
무부하 회전 속도는 10,000~50,000RPM(전압 및 부하 조정에 따라 다름)에 도달할 수 있으며, 정밀한 속도 제어(PWM/아날로그 전압)를 지원하고, 속도 변동률은 1% 미만, 토크 정확도는 ±2%이며, 로봇 궤적 계획 또는 정밀 계측기 위치 지정 요구 사항에 적합합니다.
4. 초저관성, 빠른 응답 속도
코어리스 로터는 기존 브러시 모터의 1/5에 불과한 회전 관성을 가지며, 기계적 시간 상수는 5ms 미만이므로 밀리초 수준의 시작-정지 및 역방향 동작을 구현하여 고속 파지 또는 고주파 진동 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
5. 조용하고 간섭 방지 기능이 뛰어남
브러시 스파크 및 전자기 간섭이 없으며(CE 인증), 작동 소음이 35dB 미만이므로 전자기파에 민감한 환경이나 인간-컴퓨터 상호 작용이 필요한 시나리오에 적합합니다.
1. 넓은 전압 호환성
6V~12V DC 입력 지원(24V 버전 주문 가능), 리튬 배터리, 슈퍼커패시터 또는 전압 조정기와 호환되며, 과전압/역극성 보호 회로가 내장되어 장비 안전을 보장합니다.
2. 높은 토크 및 변속기 적응성
정격 토크는 50~300mNm(맞춤 제작 가능)이며, 유성 기어박스를 통합하여 최대 3N·m의 출력 토크를 생성할 수 있습니다. 감속비 범위는 5:1~1000:1로, 저속 고토크 또는 고속 경부하 요구 사항을 충족합니다.
3. 전금속 정밀 구조
본체는 항공용 알루미늄으로 제작되며, 내부 기어는 내식성과 뛰어난 방열성을 갖춘 스테인리스강 또는 티타늄 합금으로 제작될 수 있습니다. 작동 온도 범위는 -20℃에서 +85℃까지로, 극한 환경에도 적응할 수 있습니다.
4. 지능형 제어 호환성
홀 센서, 자기 엔코더 또는 격자 피드백을 지원하며, CANopen 및 RS485 통신 프로토콜과 호환되어 ROS 또는 PLC 제어 시스템에 원활하게 연결하여 폐루프 위치/속도 제어를 구현할 수 있습니다.
5. 모듈형 디자인
중공축 또는 이중축 버전으로 제공되어 광전식 인코더 통합 또는 케이블 배선을 용이하게 하고 장비 내부 공간을 절약할 수 있습니다.
1. 로봇공학
산업용 로봇: SCARA 로봇 팔 관절, 델타 로봇 집게 축, AGV 조향 서보.
서비스 로봇: 휴머노이드 로봇 손가락 관절, 가이드 로봇 머리 조향 모듈.
마이크로 로봇: 생체 모방 곤충 추진 장치, 파이프라인 검사 로봇 추진 장치.
2. 의료 및 정밀 기기
수술 장비: 최소 침습 수술용 겸자의 개폐 구동 장치, 안과용 레이저 치료 기기의 초점 조절 장치.
실험실 장비: PCR 기기 샘플 플레이트 회전 장치, 현미경 자동 초점 모듈.
3. 소비자 가전 및 스마트 하드웨어
무인 항공기: 짐벌 안정화 모터, 접이식 날개 서보 모터.
웨어러블 기기: 스마트워치 촉각 피드백 모터, AR 안경 초점 조절 모터.
4. 자동차 및 산업 자동화
정밀한 차량 제어: 차량 탑재형 HUD 투영 각도 조절, 전자식 스로틀 마이크로 드라이브.
산업 검사: 반도체 웨이퍼 처리 로봇 팔, 정밀 분배기 접착제 출력 제어.
