TBC1220 6V 12V 12mm 장수명 고속 마이크로 고정밀 BLDC 모터 로봇용 전기 브러시리스 코어리스 DC 모터
1. 고효율, 에너지 절감, 초장수명
브러시리스 중공 컵 설계는 브러시 마찰 손실과 코어 와전류 손실을 완전히 제거하여 85% 이상의 에너지 변환 효율과 매우 낮은 발열량을 제공합니다. 내마모성 세라믹 베어링과 결합하여 10,000시간 이상의 수명을 자랑하며, 24시간 가동해야 하는 로봇 관절이나 자동화 장비에 적합합니다.
2. 소형화 및 경량화
직경은 12mm에 불과하고 무게는 20g 미만이며 전력 밀도는 최대 0.5W/g로 공간 제약이 있는 시나리오(예: 마이크로 로봇 손가락 관절, 내시경 조종 모듈)에 적합합니다.
3. 고속, 고정밀 제어
무부하 속도는 10,000-50,000RPM에 도달할 수 있으며(전압 및 부하 조정에 따라 다름), 정밀한 속도 조절(PWM/아날로그 전압), 속도 변동 <1%, 토크 정확도 ±2%를 지원하고 로봇 궤적 계획 또는 정밀 기기 위치 지정 요구 사항에 맞게 조정됩니다.
4. 초저관성, 빠른 응답
코어리스 로터는 회전 관성이 기존 브러시 모터의 1/5에 불과하고 기계적 시간 상수는 5ms 미만으로 밀리초 수준의 시작-정지 및 역방향 동작을 구현하여 고속 그립핑이나 고주파 진동의 요구를 충족합니다.
5. 조용하고 간섭 방지 능력
브러시 스파크 및 전자파 간섭이 없고(CE 인증), 작동 소음이 35dB 미만으로 전자파에 민감한 환경이나 인간과 컴퓨터 간 상호 작용이 필요한 시나리오에 적합합니다.
1. 폭넓은 전압 호환성
6V-12V DC 입력을 지원하고(24V 버전도 사용자 정의 가능), 리튬 배터리, 슈퍼커패시터 또는 전압 조정기와 호환되며, 장비 안전을 보장하기 위한 과전압/역전압 보호 회로가 내장되어 있습니다.
2. 높은 토크와 기어박스 적응력
정격 토크는 50-300mNm(맞춤형), 행성 기어박스를 통합한 후 출력 토크는 3N·m에 도달할 수 있으며, 감속비 범위는 5:1~1000:1로 저속 고토크 또는 고속 경부하 요구 사항을 충족합니다.
3. 전금속 정밀 구조
쉘은 항공용 알루미늄으로 제작되었으며, 내부 기어는 스테인리스 스틸 또는 티타늄 합금으로 제작되어 내식성과 방열성이 뛰어납니다. 작동 온도 범위는 -20°C ~ +85°C로 혹독한 환경에도 견딜 수 있습니다.
4. 지능형 제어 호환성
홀 센서, 자기 인코더 또는 회절격자 피드백을 지원하고, CANopen 및 RS485 통신 프로토콜과 호환되며, ROS 또는 PLC 제어 시스템에 원활하게 연결하여 폐쇄 루프 위치/속도 제어를 실현할 수 있습니다.
5. 모듈형 디자인
중공축 또는 이중축 버전을 사용하면 광전 인코더나 케이블 라우팅을 쉽게 통합하여 장비의 내부 공간을 절약할 수 있습니다.
1. 로봇공학
산업용 로봇: SCARA 로봇 팔 관절, 델타 로봇 그래빙 축, AGV 조향 서보.
서비스 로봇: 인간형 로봇 손가락 관절, 가이드 로봇 머리 조종 모듈.
마이크로 로봇: 생체 곤충 구동 장치, 파이프라인 검사 로봇 추진 장치.
2. 의료 및 정밀 기기
수술 장비: 최소 침습 수술용 집게 개폐 구동 장치, 안과용 레이저 치료기 초점 조절 장치.
실험실 장비: PCR 기기 샘플 플레이트 회전, 현미경 자동 초점 모듈.
3. 가전제품 및 스마트 하드웨어
무인 항공기: 짐벌 안정화 모터, 접이식 날개 서보.
웨어러블 기기: 스마트워치 촉각 피드백 모터, AR 안경 초점 조정 모터.
4. 자동차 및 산업 자동화
자동차 정밀 제어: 차량 장착 HUD 투사 각도 조정, 전자식 스로틀 마이크로 드라이브.
산업용 검사: 반도체 웨이퍼 핸들링 로봇 팔, 정밀 분사기 접착제 출력 제어.
