기계 인간
소형 트랙 로봇은 다양한 지형과 환경에서 작동하기 위해 충분한 토크와 안정성이 필요합니다. 기어드 모터는 이러한 토크와 안정성을 제공하기 위해 자주 사용됩니다. 기어드 모터는 고속 저토크 모터의 출력을 저속 고토크 출력으로 변환하여 로봇의 동작 성능과 제어 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있습니다. 소형 트랙 로봇에서는 기어드 모터가 트랙 구동에 자주 사용됩니다. 기어드 모터의 출력축에는 기어가 있으며, 트랙은 기어 변속을 통해 회전합니다. 일반 모터에 비해 기어드 모터는 더 높은 토크와 더 낮은 속도를 제공할 수 있으므로 트랙 구동에 더 적합합니다. 또한, 기계식 암이나 짐벌과 같은 소형 크롤러 로봇의 다른 부분에서도 구동력을 제공하기 위해 기어드 모터가 종종 사용됩니다. 기어드 모터는 충분한 토크와 안정성을 제공할 뿐만 아니라, 소음과 진동을 줄여 로봇의 원활한 작동을 보장합니다. 간단히 말해서, 소형 크롤러 로봇을 설계할 때 기어 모터는 매우 중요한 구성 요소 중 하나로, 로봇을 더욱 안정적이고 유연하며 정밀하게 만들어줍니다.
