기계 인간
소형 추적 로봇은 일반적으로 다양한 지형과 환경에서의 작동을 보장하기에 충분한 토크와 안정성이 필요합니다. 기어드 모터는 종종이 토크와 안정성을 제공하는 데 사용됩니다. 기어드 모터는 고속 및 저 토크 모터의 출력을 저속 및 고 토크 출력으로 변환 할 수있어 로봇의 모션 성능과 제어 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있습니다. 작은 추적 로봇에서 기어드 모터는 종종 트랙을 운전하는 데 사용됩니다. 기어드 모터의 출력 샤프트에는 기어가 있으며 트랙은 기어 변속기를 통해 회전됩니다. 일반 모터와 비교할 때 기어드 모터는 더 큰 토크와 낮은 속도를 제공 할 수 있으므로 트랙을 운전하는 데 더 적합합니다. 또한 기계식 암 및 기 햄과 같은 작은 크롤러 로봇의 다른 부분에서는 기어 가게가있는 모터가 구동력을 제공하기 위해 종종 필요합니다. 기어드 모터는 충분한 토크와 안정성을 제공 할뿐만 아니라 소음과 진동을 줄임으로써 로봇을 부드럽게 유지할 수 있습니다. 요컨대, 작은 크롤러 로봇의 설계에서 기어드 모터는 매우 중요한 구성 요소 중 하나이며 로봇을보다 안정적이고 유연하며 정확하게 만들 수 있습니다.
