로봇
소형 추적 로봇은 일반적으로 다양한 지형과 환경에서 작동하려면 충분한 토크와 안정성이 필요합니다.이러한 토크와 안정성을 제공하기 위해 기어드 모터가 자주 사용됩니다.기어드 모터는 고속 및 저토크 모터의 출력을 저속 및 고토크 출력으로 변환할 수 있어 로봇의 모션 성능과 제어 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있습니다.소형 추적 로봇에서는 기어 모터를 사용하여 트랙을 구동하는 경우가 많습니다.기어드 모터의 출력축에는 기어가 있고 트랙은 기어 전달을 통해 회전합니다.일반 모터에 비해 기어드 모터는 더 큰 토크와 더 낮은 속도를 제공할 수 있으므로 주행 트랙에 더 적합합니다.또한 기계식 암 및 짐벌과 같은 소형 크롤러 로봇의 다른 부분에서는 구동력을 제공하기 위해 기어드 모터가 필요한 경우가 많습니다.기어드 모터는 충분한 토크와 안정성을 제공할 뿐만 아니라 소음과 진동을 줄여 로봇의 원활한 작동을 유지합니다.즉, 소형 크롤러 로봇 설계에서 기어 모터는 로봇을 더욱 안정적이고 유연하며 정밀하게 만드는 매우 중요한 구성 요소 중 하나입니다.
