원격 조종 로봇은 붕괴된 건물 생존자 수색과 같은 비상 상황에서 점점 더 많은 역할을 수행하고 있습니다.
잠재적 위험 물질 탐지, 인질극 상황 또는 기타 법 집행 및 대테러 조치에 사용되는 특수 원격 조작 장비입니다. 이 장비는 작업자 대신 고정밀 마이크로 모터를 사용하여 필요한 위험 작업을 수행하므로 관련 인원의 위험을 크게 줄일 수 있습니다. 정밀한 조작과 정확한 도구 사용은 두 가지 중요한 전제 조건입니다.
기술이 지속적으로 발전하고 향상됨에 따라 로봇은 더욱 복잡하고 어려운 작업에 적용될 수 있게 되었습니다. 그 결과, 로봇은 산업 현장 작업, 법 집행, 대테러 활동 등 인간이 접근하기에는 너무 위험한 긴급 상황에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 예를 들어 의심스러운 물체를 식별하거나 폭탄을 해체하는 데 활용됩니다. 이러한 극한 환경에서 작동하기 위해서는 로봇 팔이 최대한 소형화되어야 하며, 다양한 작업을 처리하는 데 필요한 정밀도와 힘을 갖추면서도 유연한 동작 패턴을 보여야 합니다. 전력 소비 또한 중요한 요소입니다. 구동 효율이 높을수록 배터리 수명이 길어지기 때문입니다. 이러한 요구 사항을 완벽하게 충족하는 고성능 마이크로 모터는 원격 제어 로봇 분야에서 중요한 역할을 담당하고 있습니다.
이는 더욱 소형화된 정찰 로봇에도 적용됩니다.
카메라가 장착되어 있고 때로는 현장에 직접 투입되기도 하는 무인 지상 차량(UGV)은 충격, 진동, 먼지, 열 등 위험 지역에서 발생하는 다양한 환경에 견딜 수 있어야 합니다. 사람이 직접 생존자 수색에 나서는 것은 불가능하기 때문에 무인 지상 차량이 그 역할을 대신할 수 있습니다. FAULHABER DC 마이크로 모터와 토크를 증가시키는 유성 기어 감속기가 결합된 UGV는 뛰어난 신뢰성을 자랑합니다. 작은 크기 덕분에 붕괴된 건물 내부를 안전하게 수색할 수 있고 실시간 영상을 전송하여, 구조대원들이 전술적 대응을 할 때 중요한 의사결정 도구로 활용할 수 있습니다.
DC 정밀 모터와 기어를 사용하여 다양한 구동 작업에 적합한 소형 구동 장치를 제작했습니다. 이 로봇은 견고하고 신뢰성이 높으며 가격도 저렴합니다.
오늘날 이동형 로봇은 인간에게 상당한 위험이 있는 위급 상황과 산업 현장의 여러 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
법 집행이나 대테러 활동, 예를 들어 의심스러운 물체를 식별하거나 폭탄을 해체하는 등의 상황에서 이러한 "차량 조작 로봇"은 특정한 요구 사항을 충족해야 합니다. 정밀한 조작과 정확한 도구 사용은 두 가지 기본 전제 조건입니다. 물론 좁은 통로를 통과할 수 있도록 로봇의 크기는 최대한 작아야 합니다. 따라서 이러한 로봇에 사용되는 구동 장치는 매우 뛰어난 성능을 요구합니다. 특히 고성능 마이크로 모터는 중요한 구성 요소가 되었습니다.
그렇긴 하지만, 팔 끝으로 30kg을 들어 올리는 것 자체가 이미 상당한 도전입니다.
동시에, 특정 작업에는 단순한 힘보다는 정밀도가 요구됩니다. 또한, 로봇 팔 조립 공간이 매우 제한적입니다. 따라서, 그리퍼에는 경량의 소형 액추에이터가 필수적입니다. 이러한 까다로운 요구 사항을 충족하기 위해서는 그리퍼가 360도 회전이 가능해야 하며, 다양한 작업을 처리할 수 있는 필요한 정확도와 기능을 갖춰야 합니다.
배터리 구동 장치를 사용할 때 전력 소비량 또한 중요한 요소입니다. 전달 효율이 높을수록 사용 시간이 길어집니다. "구동 문제"는 유성 기어와 브레이크가 장착된 DC 마이크로 모터를 사용하여 해결됩니다. 3557 시리즈 모터는 정격 전압 6~48V에서 최대 26W까지 작동할 수 있으며, 38/2 시리즈 프리셋 기어와 함께 사용하면 구동력을 최대 10Nm까지 높일 수 있습니다. 모든 금속 기어는 견고할 뿐만 아니라 순간적인 최대 부하에도 강합니다. 감속비는 3.7:1에서 1526:1까지 선택할 수 있습니다. 소형 모터 기어는 매니퓰레이터 상단에 촘촘하게 배치됩니다. 통합 브레이크는 전원 공급이 중단될 경우에도 최종 위치를 유지해 줍니다. 또한, 소형 부품으로 유지보수가 용이하고 고장난 부품을 신속하게 교체할 수 있습니다. 또 다른 주요 장점은 강력한 DC 브러시 모터는 간단한 전류 제한 제어만으로도 작동이 가능하다는 점입니다. 전류 강도의 피드백은 역압을 통해 원격 제어 레버에 전달되어 작업자에게 그리퍼 또는 "손목"을 작동시키는 데 필요한 힘을 전달합니다. 정밀한 DC 모터와 조정 기어로 구성된 소형 구동 장치는 다양한 구동 작업에 적합하며, 강력하고 신뢰성이 높으며 가격도 저렴합니다. 표준 부품으로 구성된 모터의 간단한 작동 방식은 저렴하고 빠르며 신뢰할 수 있는 요구 사항을 충족합니다.