붕괴된 건물의 생존자 수색 등 긴급 상황에서 원격 조종 로봇이 업무를 수행하는 사례가 늘어나고 있다.
잠재적으로 위험한 물질, 인질 상황 또는 기타 법 집행 및 대테러 조치를 탐지합니다.이 특수 원격 작동 장비는 작업자 대신 고정밀 마이크로모터를 사용하여 필요한 위험한 작업을 수행하므로 관련 인력의 위험을 크게 줄일 수 있습니다.정밀한 핸들링과 정밀한 공구 핸들링은 두 가지 중요한 전제조건입니다.
기술이 계속해서 발전하고 개선됨에 따라 로봇은 더욱 복잡하고 까다로운 작업에 적용될 수 있습니다.그 결과, 이제 로봇은 산업 운영, 법 집행 또는 의심스러운 물체 식별이나 폭탄 해체와 같은 대테러 조치의 일환으로 인간에게 너무 위험한 긴급 상황에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다.이러한 극한 조건으로 인해 이러한 조작 차량은 특정 요구 사항을 충족하려면 최대한 컴팩트해야 합니다.잡는 팔은 다양한 작업을 처리하는 데 필요한 정확성과 힘을 보여주면서 유연한 동작 패턴을 허용해야 합니다.전력 소비도 중요한 역할을 합니다. 즉, 드라이브가 더 효율적일수록 배터리 수명이 길어집니다.특수 고성능 마이크로모터는 원격 제어 로봇 분야의 중요한 부분이 되었으며 이러한 요구를 완벽하게 충족합니다.
이는 보다 소형인 정찰 로봇에도 적용됩니다.
카메라가 장착되어 있고 때로는 사용 현장에 직접 던져질 수도 있으므로 잠재적으로 위험한 지역에서 충격, 기타 진동, 먼지 또는 열을 견딜 수 있어야 합니다.이 경우 인간은 생존자를 찾기 위해 직접 출근할 수 없습니다.Ugv(무인 지상 차량)가 바로 그렇게 할 수 있습니다.또한 토크를 증가시키는 유성 감속기와 결합된 FAULHABER DC 마이크로모터 덕분에 신뢰성이 매우 높습니다.UGV의 작은 크기 덕분에 붕괴된 건물을 위험 없이 수색할 수 있고 실시간 이미지를 전송할 수 있어 전술적 대응과 관련하여 응급 구조대원의 중요한 의사 결정 도구가 됩니다.
다양한 구동 작업에 적합한 소형 구동 장치로 제작된 DC 정밀 모터 및 기어입니다.이 로봇은 튼튼하고 안정적이며 저렴합니다.
오늘날 모바일 로봇은 인간에게 상당한 위험이 있는 중요한 상황과 산업 운영의 일부에서 일반적으로 사용됩니다.
의심스러운 물체 식별 또는 폭탄 해제와 같은 법 집행 또는 테러 방지 조치.이러한 극단적인 경우에는 이러한 "차량 운영자"가 특정 요구 사항을 충족해야 합니다.정밀한 조작과 정밀한 공구 취급은 두 가지 기본 전제조건입니다.물론 장치는 좁은 통로에도 들어갈 수 있도록 최대한 작아야 합니다.당연히 그러한 로봇에 사용되는 액추에이터는 매우 놀랍습니다.특수한 고성능 마이크로모터가 중요한 부품이 되었습니다.
하지만 팔 끝으로 30kg을 들어 올리는 것은 이미 꽤 어려운 일입니다.
동시에 특정 작업에는 무차별 대입보다는 정확성이 필요합니다.게다가 암 조립을 위한 공간도 매우 제한되어 있습니다.따라서 그리퍼에는 가볍고 컴팩트한 액추에이터가 필수입니다.이러한 까다로운 요구 사항을 충족하려면 그리퍼가 다양한 작업을 처리하는 데 필요한 정확도와 기능을 충족하면서 360도 회전할 수 있어야 합니다.
배터리 구동 장치를 사용할 때 전력 소비도 중요한 역할을 합니다.전송 효율이 높을수록 서비스 시간이 길어집니다."구동 문제"는 유성 기어와 브레이크가 있는 DC 마이크로모터를 사용하여 해결됩니다.3557 시리즈 엔진은 정격 전압 6~48v에서 최대 26w까지 작동할 수 있으며, 38/2 시리즈 프리셋 기어와 함께 구동력을 10Nm까지 높일 수 있습니다.순금속 기어는 견고할 뿐만 아니라 일시적인 피크 부하에도 민감하지 않습니다.감속비는 3.7:1부터 1526:1까지 선택할 수 있습니다.소형 모터 기어는 매니퓰레이터의 상부 영역에 단단히 배열되어야 합니다.통합 제동은 정전 시 최종 위치를 보장합니다.또한, 컴팩트한 구성품으로 유지관리가 용이하며, 파손된 부품을 신속하게 교체할 수 있습니다.또 다른 주요 장점: 강력한 DC 브러시 모터에는 간단한 전류 제한 제어만 필요합니다.현재 강도의 피드백은 배압에 의해 원격 제어 레버에 적용되어 작업자에게 그리퍼 또는 "손목"을 적용하는 힘의 감각을 제공합니다.소형 드라이브 어셈블리는 정밀한 DC 모터와 조정 기어로 구성됩니다.다양한 운전 작업에 적합합니다.그들은 강력하고 신뢰할 수 있으며 저렴합니다.표준 구성 요소 엔진의 간단한 작동은 저렴하고 빠르며 신뢰할 수 있는 요구 사항을 충족합니다.