원격 제어 로봇은 무너진 건물의 생존자 검색과 같은 비상 사태에서 작업을 점점 더 많이하고 있습니다.
잠재적으로 위험한 재료, 인질 상황 또는 기타 법 집행 및 대테러 조치의 탐지. 이 특수 원격 운영 장비는 인간 근로자 대신 고정밀 마이크로 모터를 사용하여 필요한 위험한 운영을 수행하여 관련 인력의 위험을 크게 줄일 수 있습니다. 정확한 처리 및 정확한 도구 처리는 두 가지 중요한 전제 조건입니다.
기술이 계속 발전하고 개선됨에 따라 로봇은보다 복잡하고 도전적인 작업에 적용될 수 있습니다. 결과적으로, 로봇은 이제 산업 운영, 법 집행 또는 테러리즘 조치, 예를 들어 의심스러운 물건을 식별하거나 폭탄을 해소하는 것과 같은 인간에게 너무 위험한 비상 사태에 점점 더 일반적으로 사용됩니다. 이러한 극한의 조건으로 인해 이러한 조작기 차량은 특정 요구 사항을 충족하기 위해 가능한 한 소형이어야합니다. 그들의 파악 암은 유연한 모션 패턴을 허용하면서 다양한 작업을 처리하는 데 필요한 정밀성과 전력을 보여 주어야합니다. 전력 소비는 또한 주요 역할을합니다. 드라이브가 효율적 일수록 배터리 수명이 길어집니다. 특별한 고성능 마이크로 모터는 원격 제어 로봇 분야의 중요한 부분이되었으며, 그러한 요구를 완벽하게 충족시킵니다.
이것은보다 컴팩트 한 정찰 로봇에도 적용됩니다.
카메라가 장착되어 있으며 때로는 사용 부위에 직접 던져 지므로 잠재적으로 위험한 지역에서 충격, 다른 진동 및 먼지 또는 열을 견딜 수 있어야합니다. 이 경우 어떤 사람도 생존자를 찾기 위해 직접 일할 수 없습니다. UGV (무인 지상 차량)는 그렇게 할 수 있습니다. 그리고 토크를 증가시키는 행성 환원제와 결합 된 Faulhaber DC 마이크로 모터 덕분에 그들은 매우 신뢰할 수 있습니다. 작은 규모의 UGV는 붕괴 된 건물을 위험없이 검색하고 실시간 이미지를 보내면서 전술적 응답과 관련하여 긴급 대응자를위한 중요한 의사 결정 도구가됩니다.
다양한 구동 작업에 적합한 소형 구동 장치로 만든 DC 정밀 모터 및 기어. 이 로봇은 견고하고 신뢰할 수 있으며 저렴합니다.
오늘날 모바일 로봇은 일반적으로 인간과 산업 운영의 일부에 중대한 위험이있는 중요한 상황에서 일반적으로 사용됩니다.
의심스러운 물건을 식별하거나 폭탄을 무장 해제하는 것과 같은 법 집행 또는 테러 방지 조치. 이러한 극단적 인 경우, 이러한 "차량 운영자"는 특정 요구를 충족해야합니다. 정확한 조작과 정확한 도구 처리는 두 가지 기본 전제 조건입니다. 물론, 장치는 좁은 통로를 통해 가능한 한 작아야합니다. 당연히, 그러한 로봇이 사용하는 액추에이터는 매우 놀랍습니다. 특별한 고성능 마이크로 모터는 중요한 구성 요소가되었습니다.
말하면서 팔 끝에서 30kg을 들어 올리는 것은 이미 상당히 어려운 일입니다.
동시에, 특정 작업은 무차별 대신 정밀함이 필요합니다. 또한 ARM 어셈블리 공간은 매우 제한적입니다. 따라서 가볍고 소형 액추에이터는 그리퍼에게 필수입니다. 이러한 도전적인 요구 사항을 충족하려면 그리퍼가 다양한 작업을 처리하는 데 필요한 정확도와 기능을 충족하면서 360도 회전 할 수 있어야합니다.
전력 소비는 또한 배터리 구동 장치를 활용할 때 중요한 역할을합니다. 전송 효율이 높을수록 서비스 시간이 길어집니다. "드라이브 문제"는 행성 기어와 브레이크가있는 DC 마이크로 모터를 사용하여 해결됩니다. 3557 시리즈 엔진은 6-48V의 정격 전압으로 최대 26W를 실행할 수 있으며 38/2 시리즈 사전 설정 기어와 함께 구동력을 10nm로 증가시킬 수 있습니다. 모든 금속 기어는 견고 할뿐만 아니라 과도 피크 하중에도 무감각합니다. 감속 비율은 3.7 : 1 ~ 1526 : 1에서 선택할 수 있습니다. 소형 모터 기어는 조작기의 상부 영역에 단단히 배열되어야한다. 통합 제동은 정전시 최종 위치를 보장합니다. 또한 컴팩트 한 구성 요소는 유지하기 쉽고 파손 된 부품을 빠르게 교체 할 수 있습니다. 또 다른 주요 장점 : 강력한 DC 브러시드 모터에는 간단한 전류 제한 컨트롤 만 필요합니다. 전류 강도의 피드백은 배압을 통해 원격 제어 레버에 적용되므로 작업자에게 그립퍼 또는 "손목"을 적용 할 수있는 힘을줍니다. 소형 드라이브 어셈블리는 정확한 DC 모터와 조정 기어로 구성됩니다. 다양한 운전 작업에 적합합니다. 그들은 강력하고 신뢰할 수 있으며 저렴합니다. 표준 구성 요소 엔진의 간단한 작동은 저렴하고 빠르며 신뢰할 수있는 요구 사항을 충족합니다.
