원격 조종 로봇은 붕괴된 건물의 생존자를 수색하는 등의 비상 상황에서 작업을 수행하는 경우가 점점 더 많아지고 있습니다.
잠재적으로 위험한 물질 탐지, 인질 상황 또는 기타 법 집행 및 테러 방지 조치. 이 특수 원격 조작 장비는 필요한 위험한 작업을 수행하기 위해 인간 작업자 대신 고정밀 마이크로모터를 사용하므로 관련 인원의 위험을 크게 줄일 수 있습니다. 정밀한 취급 및 정밀한 도구 취급은 두 가지 중요한 전제 조건입니다.
기술이 끊임없이 발전하고 향상됨에 따라 로봇은 더욱 복잡하고 까다로운 작업에 적용될 수 있습니다. 그 결과, 로봇은 인간이 감당하기에는 너무 위험한 비상 상황, 예를 들어 산업 운영, 법 집행, 또는 테러 대응(예: 의심스러운 물체 식별 또는 폭탄 해체)에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 이러한 극한의 조건 때문에 이러한 머니퓰레이터 차량은 특정 요구 사항을 충족하기 위해 최대한 소형화되어야 합니다. 파지 팔은 유연한 동작 패턴을 허용하는 동시에 다양한 작업을 처리하는 데 필요한 정밀성과 성능을 발휘해야 합니다. 전력 소비 또한 중요한 요소입니다. 구동 효율이 높을수록 배터리 수명이 길어집니다. 특수 고성능 마이크로 모터는 원격 제어 로봇 분야에서 중요한 역할을 하며, 이러한 요구를 완벽하게 충족합니다.
이는 보다 소형의 정찰 로봇에도 적용됩니다.
카메라가 장착되어 있고, 때로는 사용 현장에 직접 던져지기도 하므로, 더욱 위험한 지역에서 충격, 진동, 먼지 또는 열을 견뎌낼 수 있어야 합니다. 이 경우, 사람이 직접 생존자 수색에 나설 수는 없습니다. 무인 지상 차량(UGV)이 바로 그러한 역할을 합니다. FAULHABER DC 마이크로 모터와 토크를 증가시키는 유성 감속기 덕분에 UGV는 매우 높은 신뢰성을 자랑합니다. UGV는 크기가 작아 붕괴된 건물을 안전하게 수색할 수 있으며, 실시간 이미지를 전송하여 응급 구조대원에게 전술적 대응 시 중요한 의사 결정 도구로 활용됩니다.
다양한 구동 작업에 적합한 소형 구동 장치로 제작된 DC 정밀 모터와 기어. 이 로봇들은 견고하고 신뢰성이 높으며 가격도 저렴합니다.
오늘날 모바일 로봇은 일반적으로 인간에게 상당한 위험이 있는 위험한 상황과 산업 운영의 일부에서 사용됩니다.
의심스러운 물체 식별이나 폭탄 해체와 같은 법 집행 또는 테러 방지 조치. 이러한 극단적인 상황에서 이러한 "차량 운전자"는 특정 요구 사항을 충족해야 합니다. 정밀한 조작과 정밀한 도구 취급은 두 가지 기본 전제 조건입니다. 물론, 좁은 통로를 통과할 수 있도록 장치는 가능한 한 작아야 합니다. 당연히 이러한 로봇에 사용되는 액추에이터는 매우 뛰어납니다. 특수 고성능 마이크로 모터는 중요한 부품이 되었습니다.
하지만 팔 끝으로 30kg을 들어올리는 것은 이미 상당한 도전입니다.
동시에, 특정 작업은 무차별적인 힘보다는 정밀성을 요구합니다. 또한, 암 어셈블리 공간은 매우 제한적입니다. 따라서 그리퍼에는 가볍고 컴팩트한 액추에이터가 필수적입니다. 이러한 까다로운 요구 사항을 충족하려면 그리퍼가 다양한 작업을 처리하는 데 필요한 정확도와 성능을 충족하면서 360도 회전할 수 있어야 합니다.
배터리 구동 장치를 사용할 때 전력 소비 또한 중요한 역할을 합니다. 전달 효율이 높을수록 사용 시간이 길어집니다. "구동 문제"는 유성 기어와 브레이크가 장착된 DC 마이크로모터를 사용하여 해결됩니다. 3557 시리즈 엔진은 정격 전압 6~48V에서 최대 26W까지 구동할 수 있으며, 38/2 시리즈 프리셋 기어와 함께 사용하면 구동력을 최대 10Nm까지 높일 수 있습니다. 100% 금속 기어는 견고할 뿐만 아니라 과도 피크 부하에도 민감하지 않습니다. 감속비는 3.7:1에서 1526:1까지 선택할 수 있습니다. 소형 모터 기어는 매니퓰레이터 상단에 촘촘하게 배치됩니다. 통합 제동 장치는 정전 시에도 최종 위치를 보장합니다. 또한, 소형 부품은 유지 보수가 용이하며 고장 부품을 신속하게 교체할 수 있습니다. 또 다른 주요 장점은 강력한 DC 브러시 모터에 간단한 전류 제한 제어만 필요하다는 것입니다. 전류 강도의 피드백은 배압을 통해 원격 제어 레버에 전달되어 작업자가 그립퍼 또는 "손목"을 조작하는 힘을 느낄 수 있도록 합니다. 소형 구동 장치는 정밀 DC 모터와 조정 기어로 구성되어 다양한 구동 작업에 적합합니다. 강력하고 안정적이며 저렴합니다. 표준 구성 엔진의 간편한 작동은 저렴하고 빠르며 신뢰할 수 있는 요구 사항을 충족합니다.
