외신 보도에 따르면 델타 로봇은 속도와 유연성 덕분에 조립 라인에 널리 사용될 수 있지만, 이러한 작업에는 많은 공간이 필요합니다. 최근 하버드 대학교 엔지니어들이 세계에서 가장 작은 로봇 팔인 밀리델타(MilliDelta)를 개발했습니다. 이름에서 알 수 있듯이, 밀리델타는 길이가 불과 몇 밀리미터에 불과하여 최소 침습 시술을 포함한 정밀한 선별, 포장 및 제조 작업을 가능하게 합니다.
2011년 하버드 위시안 연구소의 한 연구팀은 팝업식 미세전기기계시스템(MEMS) 제조 방식이라는 마이크로 로봇용 평면 제조 기술을 개발했습니다. 지난 몇 년 동안 연구원들은 이 아이디어를 실전에 적용하여 스스로 조립되는 기어가는 로봇과 민첩한 벌 로봇인 로보비(Robobee)를 제작했습니다. 최신 밀리델크트(MilliDelct) 역시 이 기술을 사용하여 제작되었습니다.
밀리델타는 복합 적층 구조와 여러 개의 유연한 관절로 구성되어 있으며, 일반 델타 로봇과 동일한 정밀도를 구현할 뿐만 아니라 7세제곱밀리미터의 초소형 공간에서도 5마이크로미터의 정확도로 작동할 수 있습니다. 밀리델타 자체의 크기는 15 x 15 x 20mm에 불과합니다.
이 초소형 로봇 팔은 더 큰 로봇 팔의 다양한 기능을 모방하여 실험실에서 전자 부품이나 배터리 같은 작은 물체를 집고 포장하거나 미세 수술 시 안정적인 손 역할을 하는 데 활용될 수 있습니다. 밀리델타는 최초로 인간 떨림증 치료 장치 테스트에 참여하여 수술을 성공적으로 완료했습니다.
관련 연구 보고서는 Science Robotics에 게재되었습니다.
게시 시간: 2023년 9월 15일