외신 보도에 따르면 델타 로봇은 속도와 유연성이 뛰어나 조립라인에서 널리 활용될 수 있지만 이런 작업에는 많은 공간이 필요하다.그리고 최근에는 하버드 대학의 엔지니어들이 MilliDelta라고 불리는 세계에서 가장 작은 로봇 팔 버전을 개발했습니다.이름에서 알 수 있듯이 Millium+Delta 또는 최소 델타는 길이가 몇 밀리미터에 불과하며 최소 침습적 절차에서도 정확한 선택, 포장 및 제조가 가능합니다.
2011년 Harvard Wyssyan Institute 팀은 팝업 미세 전자 기계 시스템(MEMS) 제조라고 불리는 마이크로 로봇용 평면 제조 기술을 개발했습니다.지난 몇 년 동안 연구자들은 이 아이디어를 실행하여 자가 조립 크롤링 로봇과 Robobee라는 민첩한 꿀벌 로봇을 만들었습니다.최신 MilliDelct도 이 기술을 사용하여 제작되었습니다.
밀리델타(MilliDelta)는 복합 적층 구조와 다수의 유연한 관절로 이루어져 있으며, 풀사이즈 델타 로봇과 동일한 민첩성을 구현하는 것 외에도 7입방밀리미터의 작은 공간에서도 5마이크로미터의 정확도로 작동할 수 있다.MilliDelta 자체는 15 x 15 x 20mm에 불과합니다.
작은 로봇 팔은 더 큰 형제의 다양한 응용을 모방하여 실험실의 전자 부품, 배터리와 같은 작은 물체를 집고 포장하는 데 사용하거나 미세 수술을 위한 꾸준한 손 역할을 할 수 있습니다.MilliDelta는 최초의 인간 떨림을 치료하는 장치 테스트에 참여하여 첫 번째 수술을 완료했습니다.
관련 연구보고서는 사이언스 로보틱스(Science Robotics)지에 게재됐다.
게시 시간: 2023년 9월 15일