외국 언론 보도에 따르면 델타 로봇은 속도와 유연성으로 인해 조립 라인에서 널리 사용될 수 있지만 이러한 종류의 작업에는 많은 공간이 필요합니다. 그리고 최근에 하버드 대학교 (Harvard University)의 엔지니어들은 밀리 델타 (Millidelta)라는 세계에서 가장 작은 로봇 팔을 개발했습니다. 이름에서 알 수 있듯이 Millium+Delta 또는 최소 델타는 몇 밀리미터 길이이며 일부 최소 침습적 절차에서도 정확한 선택, 포장 및 제조를 허용합니다.
2011 년 하버드의 Wyssyan Institute 팀은 팝업 마이크로 전자 역학 시스템 (MEMS) 제조라고하는 마이크로 로봇을위한 평평한 제조 기술을 개발했습니다. 지난 몇 년 동안 연구원들은이 아이디어를 실현하여 자체 조립 크롤링 크롤링 로봇과 Robobee라는 민첩한 꿀벌 로봇을 만들었습니다. 최신 Millidelct는이 기술을 사용하여 구축되었습니다.
Millidelta는 복합 적층 구조와 다중 유연한 조인트로 만들어졌으며 풀 사이즈 델타 로봇과 동일한 손재주를 달성 할뿐만 아니라 5 마이크로 미터의 정확도를 가진 7 입방 밀리미터의 작은 공간에서 작동 할 수 있습니다. Millidelta 자체는 단지 15 x 15 x 20 mm입니다.
작은 로봇 암은 더 큰 형제의 다양한 응용 프로그램을 모방하여 실험실의 전자 부품, 배터리 또는 미세 수술의 꾸준한 손 역할을하는 작은 물체를 따기 및 포장하는 데 사용됩니다. Millidelta는 첫 번째 수술을 완료하여 최초의 인간 진전을 치료하기위한 장치 테스트에 참여했습니다.
관련 연구 보고서는 Science Robotics에 발표되었습니다.
후 시간 : 20-2023 년 9 월
