모터 배치 및 장착 구성:
인간형 로봇 손은 엄지손가락과 네 개의 손가락으로 구성됩니다. 각 손가락은 중수지관절, 근위지관절, 원위지관절의 세 가지 자유도를 가지고 있습니다. 일부 모델에는 손목 회전 관절이 포함되어 있으며, 모터는 모든 구동점과 완벽하게 호환됩니다. 각 손가락 관절에는 굴곡 및 신전 동작을 위한 개별 모터가 장착되어 있으며, 손가락 밑부분에 장착된 모터는 좌우 흔들림 및 벌림/닫힘 동작을 가능하게 합니다. 손의 베이스에는 손목 회전 및 미세 피치 조정을 위한 모터가 내장되어 있습니다.
콤팩트하고 가벼운 디자인: 외경이 16mm에 불과한 모터는 손가락 내부의 좁은 공간에 장착할 수 있어 구동 장치를 촘촘하게 배치할 수 있으며, 이를 통해 로봇 팔 하나가 10~15개의 자유도를 구현할 수 있습니다. 전체 무게는 수백 그램에 불과하여 추가적인 부하가 발생하지 않으므로 로봇 팔의 전반적인 민첩성을 보장합니다.
높은 조립 적응성: 전면부는 표준 M2 장착 구멍을 갖추고 있어 경량 브래킷 및 마이크로 링크와 호환됩니다. 이를 통해 조립이 간편하고 구조 설계가 단순화되며 대량 생산 및 모듈식 수정이 용이합니다.
유연하고 조절 가능한 사양: 모터의 전체 길이는 기어비에 따라 달라집니다. 사용자는 손가락 크기에 맞춰 적절한 기어박스 크기를 선택하여 다양한 생체공학 손 구조에 맞게 사용할 수 있습니다.
핵심 성능 이점:
토크-스무스 작동: 속이 빈 컵 형태의 무철심 구조를 사용하여 모터의 톱니 현상을 완전히 제거했습니다. 저속 작동 시 부드럽고 충격이 없어 손가락을 살짝 구부리거나 부드럽게 집는 등의 섬세한 동작을 정밀하게 수행할 수 있습니다. 면봉, 칩, 유리 슬라이드, 케이블과 같이 섬세하고 가벼운 부품을 안정적으로 잡아 사람 손의 움직임을 매우 사실적으로 재현합니다.
빠른 동적 응답: 극도로 낮은 로터 관성으로 시작-정지 응답 시간이 10ms 미만입니다. 이를 통해 쥐기, 벌리기, 두드리기, 자세 전환과 같은 빠른 동작이 가능하며, 여러 손가락의 협응력이 뛰어나 실제와 같은 생체 모방 성능을 제공합니다. 또한 고빈도 반복 작업을 지원하여 장비 시연, 성능 테스트 및 연속 조립 라인 작업의 요구 사항을 충족합니다.
유성 감속 기어: 다단계 유성 감속 구조는 부드러운 집기와 안정적인 고정이라는 두 가지 요구 사항을 균형 있게 충족합니다. 낮은 토크 출력에서는 부드러운 고정력을 제공하여 과일, 실리콘 부품, 정밀 전자 부품 등을 손상 없이 안전하게 다룰 수 있습니다. 충분한 정격 토크에서는 작은 공구나 금속 부품을 단단히 고정하여 미끄러짐이나 낙하를 방지합니다. 최대 토크는 500mNm에 달하여 순간적인 힘과 충격을 견딜 수 있으며, 높은 구조적 내구성을 보장합니다.
긴 수명: 브러시리스 설계로 10,000시간 이상의 수명을 보장하여 연구 장비, 재활 보철 장치 및 상업용 로봇에서 24시간 내내 연속 작동에 적합하며 유지 보수 비용이 저렴합니다. 모터는 85%~90%의 효율로 작동하며 전류 소모가 적어 휴대용 생체공학 손 및 외골격 재활 손의 긴 배터리 수명 요구 사항을 충족합니다.
폐루프 제어: 기본 사양으로 홀 센서가 장착되어 있으며, 옵션 사양으로 엔코더를 추가하여 전용 드라이버와 함께 폐루프 제어를 구현합니다. 위치 제어 측면에서는 손가락 굽힘 각도를 정밀하게 제어하여 높은 반복성과 안정적인 자세를 제공하며, 힘 제어 측면에서는 파지력에 대한 실시간 피드백을 제공하여 유연하고 지능적인 파지 동작을 가능하게 합니다. 이는 생체공학 손의 정밀한 작동을 보장하는 핵심 요소입니다.
저소음: 작동 소음이 35dB 이하이므로 전시관 시연, 가정용 서비스 로봇, 재활 보조 기기 등 다양한 환경에 적합하여 사용자 경험을 향상시킵니다.
게시 시간: 2026년 7월 8일