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높은 토크, 정밀한 속도 제어, 그리고 장기적인 신뢰성이 요구되는 프로젝트에서, 적합한 모터는 매우 중요합니다. TT MOTOR는 까다로운 산업 및 상업용 애플리케이션의 요구 사항을 충족하기 위해 42mm 유성 기어박스와 42mm 브러시리스 DC 모터를 결합한 GMP42-TMC4250을 설계했습니다. 최대 정격 토크 60kg·cm(최대 순간 토크 120kg·cm)와 1:4~1:720의 감속비를 제공하는 이 컴팩트한 고성능 모터는 이미 다양한 엔지니어링 과제를 해결하고 있습니다.

AGV(자동 운반 로봇)와 AMR(자율 이동 로봇)에는 강력하고 조용하며 효율적인 휠 구동 모터가 필요합니다. GMP42-TMC4250은 브러시리스 설계로 긴 수명(브러시 마모 없음)과 낮은 전기적 노이즈를 제공합니다. 이는 24시간 내내 가동되는 창고 로봇에 매우 중요한 요소입니다.

적합한 이유:

높은 시동 토크 – 모터의 정지 토크는 12V에서 6,116g·cm(≈6.1kg·cm)에 달하며, 유성 기어박스를 거친 후 출력 토크는 최대 60kg·cm까지 도달할 수 있습니다. 예를 들어, 1:139의 감속비에서 정격 출력 토크는 54kg·cm로, 평평한 바닥에서 100kg의 AGV를 구동하기에 충분합니다.

부드러운 저속 작동 – 1:720 비율에서 무부하 회전 속도는 5rpm에 불과하며, 정격 토크는 60kg·cm에 달합니다. 따라서 외부 브레이크 없이도 정밀한 위치 조정이 가능합니다.

컴팩트한 길이 – 4단 기어링을 사용했음에도 불구하고 전체 길이는 62mm에 불과하여 로봇 섀시 내부에 쉽게 장착할 수 있습니다.

실제 사례: 한 물류 AGV 제조업체가 브러시드 DC 모터를 GMP42-TMC4250(1:189 비율)으로 교체했습니다. 그 결과, 배터리 수명이 30% 연장되었고(BLDC 효율 덕분), 5,000시간 작동 후에도 유지 보수가 전혀 필요하지 않았습니다.

TT MOTOR의 GMP42-TMC4250이 돋보이는 이유는 무엇일까요?

넓은 감속 범위 – 1:4부터 1:720까지 11단계의 기어비로 5rpm부터 925rpm까지의 회전 속도를 지원합니다(12V 무부하 기준).

견고한 유성 기어박스 - 모듈 0.6 강철 기어, 최대 4단, 순간 허용 오차 120kg·cm.

BLDC의 긴 수명 - 브러시가 없어 일반적인 수명이 10,000시간 이상이며, 폐루프 제어를 위한 통합 홀 센서가 내장되어 있습니다.

컴팩트하고 가벼운 디자인(650g)으로 좁은 공간에도 설치 가능합니다.

AGV, 의료 기기 또는 자동화 소매 장비를 설계하든 관계없이 GMP42-TMC4250은 검증된 기성 솔루션을 제공합니다. 샘플 또는 맞춤형 권선 옵션에 대해서는 TT MOTOR에 문의하십시오. 귀사의 차세대 혁신을 위한 동력을 제공할 준비가 되어 있습니다.