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1. 브러시 된 DC 모터

브러시드 모터에서 이것은 모터 샤프트의 로터리 스위치로 정류기라고합니다. 회전 실린더 또는 디스크는 로터의 여러 금속 접촉 세그먼트로 나뉩니다. 세그먼트는 로터의 도체 권선에 연결됩니다. 흑연과 같은 부드러운 도체로 만들어진 브러시라고 불리는 두 개 이상의 고정 접점은 정류기를 대고 눌러 로터가 회전 할 때 연속 세그먼트와 슬라이딩 전기 접촉을 만듭니다. 브러시는 선택적으로 권선에 전류를 제공합니다. 로터가 회전함에 따라, 정류기는 다른 권선을 선택하고 방향 전류는 주어진 권선에 적용되어 로터의 자기장이 고정자와 잘못 정렬되고 한 방향으로 토크를 생성합니다.

2. 브러시리스 DC 모터

브러시리스 DC 모터에서 전자 서보 시스템은 기계식 통근자 접점을 대체합니다. 전자 센서는 로터의 각도를 감지하고 권선을 통해 전류를 전환하는 트랜지스터와 같은 반도체 스위치를 제어하고, 전류의 방향을 역전 시키거나, 일부 모터에서는 올바른 각도로 전자 모자가 한 방향으로 토크를 생성합니다. 슬라이딩 접촉을 제거하면 브러시리스 모터가 마찰이 적고 수명이 길어질 수 있습니다. 그들의 근무 수명은 베어링의 수명에 의해서만 제한됩니다.

브러시 된 DC 모터는 고정되면 최대 토크를 개발하고 속도가 증가함에 따라 선형으로 감소합니다. 브러시리스 모터는 브러시 모터의 일부 한계를 극복 할 수 있습니다. 여기에는 기계적 마모에 대한 효율이 높고 감수성이 낮아집니다. 이러한 이점은 잠재적으로 덜 견고하고, 더 복잡하고, 더 비싼 제어 전자 제품의 비용으로 이루어집니다.

전형적인 브러시리스 모터에는 고정 된 전기자 주위에서 회전하는 영구 자석이있어 전류를 이동 전기자에 연결하는 것과 관련된 문제가 제거됩니다. 전자 컨트롤러는 브러시 된 DC 모터의 통근자 어셈블리를 대체하여 단계를 권선으로 전환하여 모터를 계속 돌립니다. 컨트롤러는 통근자 시스템 대신 솔리드 스테이트 회로를 사용하여 유사한 시간이 지정된 전력 분배를 수행합니다.

브러시리스 모터는 브러시 된 DC 모터보다 높은 토크 대 중량 비율, 와트 당 토크, 신뢰도 증가, 노이즈 감소, 브러시 및 정류자 침식을 제거하여 수명이 길어지면서 이온화 스파크 제거를 포함하여 브러시 된 DC 모터보다 몇 가지 장점을 제공합니다.
정류자 및 전자기 간섭 (EMI)의 전반적인 감소. 로터에 권선이 없으면 원심력이 적용되지 않으며 권선은 하우징에 의해지지되기 때문에 전도에 의해 냉각 될 수 있으며, 냉각을 위해 모터 내부의 공기 흐름이 필요하지 않습니다. 이는 모터의 내부가 흙이나 다른 외국 물질로부터 완전히 밀폐되어 보호 될 수 있음을 의미합니다.

브러시리스 모터 정류는 마이크로 컨트롤러를 사용하여 소프트웨어에서 구현하거나 아날로그 또는 디지털 회로를 사용하여 구현 될 수 있습니다. 브러시 대신 전자 장치를 통한 통근은 속도 제한, 느린 및 미세 모션 제어를위한 마이크로 스팅 작업 및 고정 시점의 홀딩 토크를 포함하여 브러시 제한 DC 모터로는 유연성과 기능을 향상시킬 수 있습니다. 컨트롤러 소프트웨어는 애플리케이션에 사용되는 특정 모터에 사용자 정의 할 수 있으므로 통근 효율이 높아집니다.

브러시리스 모터에 적용 할 수있는 최대 전력은 거의 독점적으로 열에 의해 제한됩니다. [인용이 필요합니다] 너무 많은 열은 자석을 약화시키고 권선의 단열재를 손상시킵니다.

전기를 기계적 전력으로 변환 할 때 브러시리스 모터는 브러시가 없기 때문에 주로 브러시 모터보다 효율적이며, 이는 마찰로 인한 기계적 에너지 손실을 줄입니다. 향상된 효율은 모터의 성능 곡선의 무부하 및 저하 영역에서 가장 큰 효율성입니다.

제조업체가 브러시리스 유형 DC 모터를 사용하는 환경 및 요구 사항에는 유지 보수가없는 작동, 고속, 스파크가 위험하거나 (즉, 폭발성 환경) 전자적으로 민감한 장비에 영향을 줄 수있는 작동이 포함됩니다.

브러시리스 모터의 구성은 스테퍼 모터와 비슷하지만 모터는 구현 및 작동의 차이로 인해 중요한 차이가 있습니다. 스테퍼 모터는 정의 된 각도 위치에서 로터로 종종 정지되지만 브러시리스 모터는 일반적으로 연속 회전을 생성하기위한 것입니다. 두 모터 유형 모두 내부 피드백을위한 로터 위치 센서가있을 수 있습니다. 스테퍼 모터와 잘 설계된 브러시리스 모터는 모두 rpm에서 유한 토크를 유지할 수 있습니다.