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1. 브러시드 DC 모터

브러시 모터에서는 정류자라고 불리는 모터 샤프트의 회전 스위치를 사용하여 이를 수행합니다.이는 로터의 여러 금속 접촉 세그먼트로 나누어진 회전 실린더 또는 디스크로 구성됩니다.세그먼트는 로터의 도체 권선에 연결됩니다.흑연과 같은 부드러운 도체로 만들어진 브러시라고 불리는 두 개 이상의 고정 접점이 정류자를 누르고 회전자가 회전할 때 연속 세그먼트와 슬라이딩 전기 접촉을 만듭니다.브러시는 권선에 전류를 선택적으로 제공합니다.회전자가 회전함에 따라 정류자는 서로 다른 권선을 선택하고 회전자의 자기장이 고정자와 잘못 정렬된 상태를 유지하고 한 방향으로 토크를 생성하도록 방향 전류가 주어진 권선에 적용됩니다.

2. 브러시리스 DC 모터

브러시리스 DC 모터에서는 전자 서보 시스템이 기계식 정류자 접점을 대체합니다.전자 센서는 회전자의 각도를 감지하고 권선을 통해 전류를 전환하는 트랜지스터와 같은 반도체 스위치를 제어하여 전류의 방향을 바꾸거나 일부 모터의 경우 이를 끄는 경우 올바른 각도로 전자석이 토크를 생성하도록 합니다. 방향.슬라이딩 접점을 제거하면 브러시리스 모터의 마찰이 줄어들고 수명이 길어집니다.작업 수명은 베어링 수명에 의해서만 제한됩니다.

브러시형 DC 모터는 정지 상태에서 최대 토크를 발생시키며 속도가 증가함에 따라 선형적으로 감소합니다.브러시 모터의 일부 한계는 브러시리스 모터로 극복될 수 있습니다.여기에는 더 높은 효율성과 기계적 마모에 대한 낮은 민감성이 포함됩니다.이러한 이점은 잠재적으로 덜 견고하고, 더 복잡하고, 더 비싼 제어 전자 장치의 비용으로 발생합니다.

일반적인 브러시리스 모터에는 고정 전기자 주위를 회전하는 영구 자석이 있어 전류를 움직이는 전기자에 연결하는 것과 관련된 문제를 제거합니다.전자 컨트롤러는 모터 회전을 유지하기 위해 권선의 위상을 지속적으로 전환하는 브러시 DC 모터의 정류자 어셈블리를 대체합니다.컨트롤러는 정류자 시스템이 아닌 고체 회로를 사용하여 유사한 시간에 따른 전력 분배를 수행합니다.

브러시리스 모터는 높은 토크 대 중량 비율, 와트당 더 많은 토크를 생성하는 효율성 증가, 신뢰성 향상, 소음 감소, 브러시 및 정류자 침식을 제거하여 수명 연장, 이온화 ​​스파크 제거 등 브러시 DC 모터에 비해 여러 가지 장점을 제공합니다.
정류자 및 전자기 간섭(EMI)의 전반적인 감소.로터에 권선이 없기 때문에 원심력을 받지 않으며, 권선이 하우징에 의해 지지되기 때문에 전도에 의해 냉각될 수 있으므로 냉각을 위해 모터 내부에 공기 흐름이 필요하지 않습니다.이는 모터 내부가 완전히 밀폐되어 먼지나 기타 이물질로부터 보호될 수 있음을 의미합니다.

브러시리스 모터 정류는 마이크로컨트롤러를 사용하여 소프트웨어로 구현하거나 아날로그 또는 디지털 회로를 사용하여 구현할 수도 있습니다.브러시 대신 전자 장치를 사용한 정류를 통해 속도 제한, 저속 및 미세 동작 제어를 위한 마이크로스테핑 작동, 정지 시 유지 토크 등 브러시 DC 모터에서는 사용할 수 없는 더 큰 유연성과 기능이 가능해졌습니다.컨트롤러 소프트웨어는 애플리케이션에 사용되는 특정 모터에 맞게 맞춤화할 수 있어 정류 효율성이 향상됩니다.

브러시리스 모터에 적용할 수 있는 최대 전력은 거의 전적으로 열에 의해 제한됩니다. [인용 필요] 너무 많은 열은 자석을 약화시키고 권선의 절연을 손상시킵니다.

전기를 기계적 동력으로 변환할 때 브러시리스 모터는 주로 브러시가 없기 때문에 브러시 모터보다 더 효율적이며 마찰로 인한 기계적 에너지 손실을 줄입니다.향상된 효율은 모터 성능 곡선의 무부하 및 저부하 영역에서 가장 큽니다.

제조업체가 브러시리스형 DC 모터를 사용하는 환경 및 요구 사항에는 유지 관리가 필요 없는 작동, 고속 및 스파크가 위험하거나(예: 폭발성 환경) 전자적으로 민감한 장비에 영향을 미칠 수 있는 작동이 포함됩니다.

브러시리스 모터의 구조는 스테퍼 모터와 유사하지만 모터는 구현 및 작동의 차이로 인해 중요한 차이점이 있습니다.스테퍼 모터는 로터가 정의된 각도 위치에 있을 때 자주 정지되는 반면, 브러시리스 모터는 일반적으로 연속 회전을 생성하도록 설계되었습니다.두 모터 유형 모두 내부 피드백을 위한 회전자 위치 센서를 가질 수 있습니다.스테퍼 모터와 잘 설계된 브러시리스 모터는 모두 0RPM에서 유한한 토크를 유지할 수 있습니다.