지능화와 사물 인터넷 시대의 도래로 인해 스테퍼 모터의 제어 요구 사항이 더욱 정확해지고 있습니다.스테퍼 모터 시스템의 정확성과 신뢰성을 향상시키기 위해 스테퍼 모터의 제어 방법을 네 가지 방향에서 설명합니다.
1. PID 제어: 주어진 값 r(t)와 실제 출력값 c(t)에 따라 제어 편차 e(t)가 구성되고 편차의 비율, 적분, 미분은 선형 조합으로 구성됩니다. 제어 대상을 제어합니다.
2, 적응 제어: 제어 개체의 복잡성으로 인해 동적 특성이 알 수 없거나 예측할 수 없는 변화일 때 고성능 컨트롤러를 얻기 위해 선형 또는 대략 선형 모델에 따라 전역적으로 안정적인 적응 제어 알고리즘이 파생됩니다. 스테퍼 모터.주요 장점은 구현하기 쉽고 적응 속도가 빠르며, 모터 모델 매개변수의 느린 변화로 인한 영향을 효과적으로 극복할 수 있고, 출력 신호 추적 기준 신호이지만 이러한 제어 알고리즘은 모터 모델 매개변수에 크게 의존합니다.
3, 벡터 제어: 벡터 제어는 모터의 토크 제어 성능을 향상시킬 수 있는 현대 모터 고성능 제어의 이론적 기초입니다.고정자 전류를 여자 성분과 토크 성분으로 나누어 자기장 방향에 따라 제어함으로써 우수한 디커플링 특성을 얻습니다.따라서 벡터 제어는 고정자 전류의 진폭과 위상을 모두 제어해야 합니다.
4, 지능형 제어: 수학적 모델의 틀을 기반으로 해야 하고 제어 개체의 수학적 모델에 의존하지 않거나 완전히 의존하지 않고 제어의 실제 효과에 따라야 하는 전통적인 제어 방법을 돌파합니다. 제어장치는 강력한 견고성과 적응성을 바탕으로 시스템의 불확실성과 정확성을 고려하는 능력을 갖추고 있습니다.현재 퍼지 논리 제어와 신경망 제어는 응용 분야에서 더욱 성숙해졌습니다.
(1) 퍼지 제어: 퍼지 제어는 제어 대상의 퍼지 모델과 퍼지 제어기의 대략적인 추론을 기반으로 시스템 제어를 구현하는 방법이다.시스템은 고급 각도 제어이며 설계에는 수학적 모델이 필요하지 않으며 속도 응답 시간이 짧습니다.
(2) 신경망 제어: 특정 토폴로지 및 학습 조정에 따라 많은 수의 뉴런을 사용하여 복잡한 비선형 시스템을 완전히 근사화할 수 있고, 알려지지 않았거나 불확실한 시스템에 학습하고 적응할 수 있으며, 강력한 견고성과 내결함성을 갖습니다.
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게시 시간: 2023년 7월 21일